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MH12(管道焊接機器人)

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  • 所屬分類:MH,HP,UP係列

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/10/10
  • 在線詢價
更(geng)多產品信(xin)息(xi)

同(tong)級別(bie)最高(gao)速(su)性(xing)能(neng),實現(xian)流線(xian)手臂設計及中(zhong)空電纜(lan)。

猫咪app在线6軸垂(chui)直(zhi)多(duo)關節(jie)

負載:12Kg

動態(tai)範(fan)圍(wei):1440mm

控製櫃(gui):DX200

用(yong)途:搬(ban)運、碼垛(duo)、組(zu)裝(zhuang)/分裝、噴塗


流(liu)線型(xing)手臂(bi)設計(ji),擴大(da)動作範圍

全軸(zhou)低(di)功率(lv)輸(shu)出(chu),無需(xu)設(she)置安全(quan)柵(shan)欄,設備(bei)構成簡(jian)易

適(shi)合短(duan)距離作業

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機器人型號MH12
適用控製櫃DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量12kg
垂直伸長度2511mm
水平伸長度1440mm
重複定位精度*2±0.08mm
動作範圍S軸(旋轉)-170° ~ +170°
L軸(下臂)-90° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)-180° ~ +180°
B軸(手腕擺動)-135° ~ +135°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉)220°/s
L軸(下臂)220°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)220°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)610°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)22N.m
B軸(手腕擺動)22N.m
T軸(手腕回轉)9.8N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
本體質量130kg
電源容量*31.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地(di)式,W=掛(gua)壁(bi)式,C=倒(dao)掛式(shi),S=支(zhi)架式(掛(gua)壁(bi)式時,S軸的(de)動作會有限製(zhi),請注(zhu)意(yi)。)

*2:JIS B 8432為(wei)基(ji)準。

*3:因用途,動作(zuo)模(mo)式而(er)異(yi)。

*4:隻(zhi)限搬運(yun)用途(tu)。

*5:超(chao)過(guo)1KG的情(qing)況(kuang)因(yin)動作範圍有異。請根(gen)據(ju)對應的負(fu)載(zai)使(shi)用正(zheng)確的動作範圍。

*6:MH6F的時(shi)候(hou)是1.0kVA。

*7:HP20F的時候是1.5kVA。 

*8:斜(xie)線部(bu)分(fen)表(biao)示(shi)的是(shi)S軸在-40° ~ +30°的時候P點無(wu)法動作的範圍。


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關鍵詞: 焊接機器人模型,焊接機器人配件,進口焊接機器人

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