同(tong)級別(bie)最高(gao)速(su)性(xing)能(neng),實現(xian)流線(xian)手臂設計及中(zhong)空電纜(lan)。
猫咪app在线6軸垂(chui)直(zhi)多(duo)關節(jie)
負載:12Kg
動態(tai)範(fan)圍(wei):1440mm
控製櫃(gui):DX200
用(yong)途:搬(ban)運、碼垛(duo)、組(zu)裝(zhuang)/分裝、噴塗
流(liu)線型(xing)手臂(bi)設計(ji),擴大(da)動作範圍
全軸(zhou)低(di)功率(lv)輸(shu)出(chu),無需(xu)設(she)置安全(quan)柵(shan)欄,設備(bei)構成簡(jian)易
適(shi)合短(duan)距離作業
機器人型號 | MH12 | |
適用控製櫃 | DX200 | |
設置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度*2 | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -90° ~ +155° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -175° ~ +240° | |
R軸(手腕旋轉) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -135° ~ +135° | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉) | 220°/s |
L軸(下臂) | 220°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 220°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 410°/s | |
B軸(手腕擺動) | 410°/s | |
T軸(手腕回轉) | 610°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 22N.m |
B軸(手腕擺動) | 22N.m | |
T軸(手腕回轉) | 9.8N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg.m2 | |
本體質量 | 130kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:F=置地(di)式,W=掛(gua)壁(bi)式,C=倒(dao)掛式(shi),S=支(zhi)架式(掛(gua)壁(bi)式時,S軸的(de)動作會有限製(zhi),請注(zhu)意(yi)。)
*2:JIS B 8432為(wei)基(ji)準。
*3:因用途,動作(zuo)模(mo)式而(er)異(yi)。
*4:隻(zhi)限搬運(yun)用途(tu)。
*5:超(chao)過(guo)1KG的情(qing)況(kuang)因(yin)動作範圍有異。請根(gen)據(ju)對應的負(fu)載(zai)使(shi)用正(zheng)確的動作範圍。
*6:MH6F的時(shi)候(hou)是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜(xie)線部(bu)分(fen)表(biao)示(shi)的是(shi)S軸在-40° ~ +30°的時候P點無(wu)法動作的範圍。