應(ying)對新型控製櫃DX200擁有(you)更(geng)高生(sheng)產效(xiao)率(lv)的(de)多功能(neng)機(ji)器人
安(an)川焊(han)接(jie)機器(qi)人6軸(zhou)垂(chui)直(zhi)多(duo)關節(jie)
負載:180Kg
動態(tai)範圍(wei):2702mm
控製櫃(gui):DX200
用途(tu):點焊、搬(ban)運
通(tong)過新型減震控(kong)製實現(xian)高(gao)速化
擴(kuo)大(da)搭(da)載點(dian)焊槍(qiang)時動作範圍
機器人小(xiao)型(xing)化(hua),細(xi)長(zhang)化實(shi)現高密(mi)度(du)配(pei)置
提高負(fu)載(zai)質(zhi)量,節省(sheng)布(bu)線
機器人型號 | MS165 | |
適用控製櫃 | DX200 | |
設置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 180kg | |
垂直伸長度 | 3393mm | |
水平伸長度 | 2702mm | |
重複定位精度*2 | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -60° ~ +76° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -147° ~ +90° | |
R軸(手腕旋轉) | -360° ~ +360°*4 | |
B軸(手腕擺動) | -130° ~ +130°*4 | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360°*4 | |
速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 115°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 1000N.m*4 |
B軸(手腕擺動) | 1000N.m*4 | |
T軸(手腕回轉) | 618N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg.m2*4 |
B軸(手腕擺動) | 90kg.m2*4 | |
T軸(手腕回轉) | 46.3kg.m2 | |
本體質量 | 970kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:F=置(zhi)地式(shi),W=掛壁式,C=倒(dao)掛式,S=支(zhi)架式(掛壁(bi)式時,S軸的動作(zuo)會(hui)有限(xian)製,請(qing)注意(yi)。)
*2:JIS B 8432為(wei)基準。
*3:因(yin)用(yong)途,動作模(mo)式而異(yi)。
*4:無裝備(bei)電纜(lan)時(shi)的值(zhi)。