自動焊接(jie)機(ji)器人追(zhui)求(qiu)高(gao)生產性,新型(xing)機器(qi)人誕生 實(shi)現(xian)流程簡化(hua),在構造(zao)、性(xing)能、功能(neng)上(shang)的(de)創(chuang)新,提(ti)高了動作(zuo)自由度和(he)體(ti)型的小(xiao)型緊(jin)湊化等
6軸垂直多關節(jie)
負載:6Kg
動態(tai)範(fan)圍:1440mm
控製櫃(gui):DX200
用途(tu):弧(hu)焊、激光加工、搬(ban)運、其他(ta)
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通(tong)過(guo)高速動作,減少節拍
新(xin)型結(jie)構,提升易用(yong)性
機器人型號 | MA1440 | |
適用控製櫃 | DX200 | |
設置*1 | F,C,W | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 6kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度*2 | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -90° ~ +155° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -175° ~ +240° | |
R軸(手腕旋轉) | -150° ~ +150° | |
B軸(手腕擺動) | -135° ~ +90° | |
T軸(手腕回轉) | -210° ~ +210° | |
速度 | S軸(旋轉) | 230°/s |
L軸(下臂) | 200°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 230°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 430°/s | |
B軸(手腕擺動) | 430°/s | |
T軸(手腕回轉) | 630°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 10.5N.m |
B軸(手腕擺動) | 10.5N.m | |
T軸(手腕回轉) | 3.2N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.28kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.26kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.06kg.m2 | |
本體質量 | 130kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:F=置(zhi)地式,W=掛(gua)壁式,C=倒(dao)掛式(shi),S=支架式(掛(gua)壁(bi)式時,S軸的動作會有限(xian)製(zhi),請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動(dong)作模式而(er)異(yi)。
*4:高精度用途時(shi)推薦負載(zai)在30KG以下。