最(zui)大(da)伸(shen)長(zhang)為2010mm的(de)長臂(bi)型多功(gong)能機(ji)器(qi)人(ren),在厚(hou)板焊接(jie)中(zhong)發(fa)揮威(wei)力。
6軸垂直(zhi)多(duo)關(guan)節(jie)
負(fu)載:10Kg
動態(tai)範(fan)圍:2010mm
控製櫃:DX200
用途(tu):弧(hu)焊、激光(guang)加工、搬(ban)運、其(qi)他(ta)
搭載高電流焊槍(qiang)
實現(xian)同級(ji)別最大伸長範圍(wei)及(ji)高速動作
新(xin)型機器人本(ben)體(ti),提(ti)高(gao)易用性
機器人型號 | MA2010 | |
適用控製櫃 | DX200 | |
設置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 10kg | |
垂直伸長度 | 3649mm | |
水平伸長度 | 2010mm | |
重複定位精度*2 | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -105° ~ +155° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -170° ~ +240° | |
R軸(手腕旋轉) | -150° ~ +150° | |
B軸(手腕擺動) | -135° ~ +90° | |
T軸(手腕回轉) | -210° ~ +210° | |
速度 | S軸(旋轉) | 190°/s |
L軸(下臂) | 190°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 210°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 410°/s | |
B軸(手腕擺動) | 410°/s | |
T軸(手腕回轉) | 610°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 22N.m |
B軸(手腕擺動) | 22N.m | |
T軸(手腕回轉) | 9.8N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg.m2 | |
本體質量 | 280kg | |
電源容量*3 | 2.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:F=置(zhi)地(di)式,W=掛(gua)壁(bi)式(shi),C=倒掛式,S=支(zhi)架式(掛(gua)壁(bi)式(shi)時(shi),S軸(zhou)的動作會有限(xian)製(zhi),請(qing)注(zhu)意(yi)。)
*2:JIS B 8432為(wei)基準(zhun)。
*3:因用途,動作(zuo)模式而異。
*4:高精(jing)度(du)用(yong)途時推(tui)薦(jian)負載(zai)在30KG以下。