這裏(li)有您所(suo)需(xu)的答(da)案(an)！ 通過豐(feng)富的(de)功(gong)能(neng)和(he)核(he)心(xin)組件(jian)，可(ke)滿(man)足(zu)散(san)裝零(ling)件抓(zhua)取、嵌(qian)裝、組(zu)裝、打(da)磨、加工等(deng)廣(guang)泛(fan)用(yong)戶(hu)的需求。
安川焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)6軸垂直多關(guan)節型(xing)
負載(zai)：7KG
動態(tai)範圍(wei)：927mm
控製櫃：YRC1000/YRC1000micro
用途(tu)：搬(ban)運(yun)、取(qu)件/包(bao)裝(zhuang)、碼(ma)垛、組裝/分(fen)裝
生產(chan)效(xiao)率(lv)大(da)幅(fu)度提升(sheng)
●合成(cheng)速(su)度比原有機型提升約(yue)30% 實(shi)現(xian)節(jie)拍(pai)時(shi)間縮(suo)減(jian)
●采(cai)用了(le)減小手臂(bi)與(yu)周(zhou)邊(bian)設(she)備的幹涉(she)的設計
●采用中空(kong)手(shou)臂構(gou)造，可將傳感(gan)線纜以(yi)及氣體(ti)管(guan)道內(nei)置(zhi)其中
抗幹擾(rao)的堅(jian)固(gu)構造
●機器人手腕(wan)部分采用IP67標(biao)準
●可對(dui)應(ying)接頭(tou)基(ji)座麵向下引(yin)出
提(ti)升維護性(xing)
●減少了機器人與控(kong)製(zhi)櫃間(jian)的電(dian)纜(lan)線(xian)數，提升了維護(hu)性的同時提供簡(jian)潔(jie)的設備
● 大幅度(du)縮減電纜定(ding)期(qi)更換作業(ye)時間
| 標準規格 | GP7 | |
| 型號 | YR-1-06VXH12-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 7kg | |
| 重複定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -170° - +170° |
| L軸（下臂） | -65° - +145° | |
| U軸（上臂） | -70° - +190° | |
| R軸（手腕旋轉） | -190° - +190° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° - +135° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° - +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 6.54rad/s, 375°/s |
| L軸（下臂） | 5.50rad/s, 315°/s | |
| U軸（上臂） | 7.15rad/s, 410°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 17.45rad/s, 1000°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 17N.m |
| B軸（手腕擺動） | 17N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 10N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.5kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.2kg.m2 | |
| 本體質量 | 34kg | |
| 防護等級 | 本體：IP67, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：U臂上的負載隨(sui)手腕部負(fu)載重量(liang)變化(hua)。
*2：JIS B 8432為基準(zhun)。
*3：因用途，動作模式(shi)而異。
*4：壁(bi)掛(gua)式，傾斜(xie)式安(an)裝時，S軸(zhou)的動作(zuo)會有(you)限製。(注)本表是(shi)以SI單(dan)位(wei)係(xi)為記載。
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